ロボットに積んだURG(北陽電機の測域センサ)、プログラム側でURGのディレクトリを指定してるのでデバイスを刺す順番とかで名前を変えられると困る そこでudevを使う 環境 Ubuntu 16.04 64bit URG (UTM-30LX) USB接続タイプ まず下記のコマンドでUSBに刺さっ…

ロゴでフリーズするLG V10です Download Modeに入ろうとしてもフリーズする 画面きたねここから先の手順は全て自己責任でお願いしますなんたらかんたらうんたら 荒療治なのでそのうち再発します多分とりあえずに3枚におろす 分解方法はこの辺でも見て jp.ifi…

オンラインコンパイラでつらい思いをしたのでオフラインでやっていきます環境 windows 10 64bit マイコン Nucleo F303k8とか使うのはArm純正のMDK-ARM 無料だとコードサイズが32KBまでという制限がありますがまあなんとかなるでしょう開発環境をダウンロード…