2018-04-25から1日間の記事一覧
ロボットに積んだURG(北陽電機の測域センサ)、プログラム側でURGのディレクトリを指定してるのでデバイスを刺す順番とかで名前を変えられると困る そこでudevを使う 環境 Ubuntu 16.04 64bit URG (UTM-30LX) USB接続タイプ まず下記のコマンドでUSBに刺さっ…
ロボットに積んだURG(北陽電機の測域センサ)、プログラム側でURGのディレクトリを指定してるのでデバイスを刺す順番とかで名前を変えられると困る そこでudevを使う 環境 Ubuntu 16.04 64bit URG (UTM-30LX) USB接続タイプ まず下記のコマンドでUSBに刺さっ…